蝸桿減速機主要有圓柱蝸桿減速機，圓弧環(huán)面蝸桿減速機，錐蝸桿減速機和蝸桿—齒輪減速機，其中以圓柱蝸桿減速機常用，蝸桿減速機適用于減速比為10~80，結構緊湊，傳動比大，但傳動效率低，適用于小功率、間隙工作的場合，當蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時，蝸桿為下置式，潤滑冷卻條件較好；當V≥4~5m/s時，油的攪動損失較大，一般蝸桿為上置式。

行星減速機因為結構原因，單級減速至小為3，至大一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速，相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高傳動效率、扭矩高、體積比、終身免維護等特點。

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硬齒面行星齒輪減速機廣泛應用于冶金、礦、提升、運輸、水泥、施工、化學品、紡織品、印染等領域，硬齒面伺服行星齒輪減速器是動力傳遞設備，其使用齒輪速度轉換器將電動機的轉數減速到期望的轉數并獲得具有大扭矩的裝置。

硬齒面齒輪減速機是一種相對準確的機器，它用于降低速度和增加扭矩，適用于轉速不超過1500 rpm的高速軸，齒輪驅動圓周速度不超過20 m / s，工作環(huán)境在溫度為-40°C至45°C的環(huán)境中。

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臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時可采用循環(huán)潤滑，實踐證明減速機的經常清洗和換油對于延長減速機的使用壽命有著重要作用，在使用過程中應經常補充潤滑油。

擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應重新考慮潤滑油。

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